一种物品配送方法、装置、机器人及存储介质
公开
摘要
本申请实施例公开了一种物品配送方法、装置、机器人及存储介质。其中，通过所述摄像头获取目标置物区的原始图像；根据所述原始图像确定所述目标置物区与所述摄像头之间的距离数据；根据所述距离数据与预设距离，确定所述目标置物区的置物情况。本申请实施例的技术方案，根据获取得到的目标置物区的原始图像，确定摄像头与目标置物区的距离数据，通过对距离数据和预设距离的判断，确定目标置物区的置物情况。这样做的好处是可以通过摄像头来自动识别物品配送机器人中待配送物品的存在情况，提高了机器人在物品配送过程中自主服务的工作效率，为用户提供更好的工作服务。
基本信息
专利标题 ：
一种物品配送方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559431A
申请号 ：
CN202210198847.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐卓立姚昀杨亚运何林
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
康欢欢
优先权 ：
CN202210198847.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 G06T7/55 G06T7/70 G06V20/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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