实现扁平物品配送的机器人储物仓结构
公开
摘要
本发明涉及快递机器人技术领域,且公开了实现扁平物品配送的机器人储物仓结构,包括壳体,所述壳体的内腔上壁固定安装有测距模块,所述壳体的内腔中部活动连接有仓储机构,所述仓储机构包括第一辊轴,所述壳体的内腔右壁转动连接有第二辊轴,所述第一辊轴的前端固定连接有锥齿杆。该实现扁平物品配送的机器人储物仓结构,通过利用倾斜的齿板辅助快递集中堆积,根据快递堆积的高度变化控制皮带输送快递掉落的高度,避免快递掉落时散乱,利用皮带的竖向移动进行快递的规整,再配合快递卸出时控制齿板打开后振动,从而极大的优化了扁平物品存放的空间利用率、保证了物品卸出时的稳定与便捷性。
基本信息
专利标题 :
实现扁平物品配送的机器人储物仓结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290376A
申请号 :
CN202111667053.5
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孙贇姚郁巍苏瑞衡进
申请人 :
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
谷波
优先权 :
CN202111667053.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J19/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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