一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，包括内胆体，在内胆体的前后侧设置缓冲块，缓冲块通过弹性元件连接在内胆体的内壁前后侧的下部，托盘放置在缓冲块之间，具体的，所述托盘包括直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘，所述缓冲块的内侧面为直面，直壁深槽托盘的外侧面为直面，斜壁浅槽托盘的边缘为斜壁，所述缓冲块能够用于对所述直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘的夹持。优选的，所述内胆体的底部设置有隐蔽底板，在缓冲块的上部铰接有转块。本发明的机器人储物内胆可以在机器人行进、停止以及发生允许范围的晃动时，给予托盘缓冲，使得放置在托盘内的物品不容易发生倾覆，同时，可以适应两种不同形状以及同一形状的不同规格的托盘使用，兼容性强。