本发明提供了一种物品投递方法、系统、存储介质及投递机器人，该方法包括：接收投递方发送的投递请求；根据投递请求，生成一投递任务并根据拟投递时间将该投递任务存入投递任务列表中；根据投递任务列表中每个投递任务的拟投递时间，确定一初始投递任务，根据初始投递任务的投递方与接收方的位置信息，制定初始投递路径；判断是否存在一投递任务的投递方的位置处于初始投递路径的预设范围内；若是，将其确定为中途投递任务，运动至中途投递任务的投递方接收需投递物品，并根据初始投递任务与中途投递任务的接收方的位置信息确定下一步投递顺序。本发明能够解决现有技术中投递机器人普遍存在物品投递过程中无法同步执行其它投递任务的技术问题。