清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取清洁机器人对应的多张环境图像；调用图像检测模型检测所述环境图像中的目标对象，以及所述目标对象所对应的对象类型和对象位置；根据多张所述环境图像各自对应的所述对象位置，生成所述目标对象对应的行为轨迹信息；获取根据大数据分析得到的所述对象类型对应的对象行为特征；根据所述行为轨迹信息和所述对象行为特征确定所述目标对象对应的目标活动区域，控制所述清洁机器人对所述目标活动区域进行清洁。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111643011A
申请号 ：
CN202010457292.7
公开（公告）日 ：
2020-09-11
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN111643011B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
杨勇吴泽晓陈文辉赵永亮
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王宁
优先权 ：
CN202010457292.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20200526
申请日 : 20200526
2020-09-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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