自动清洁设备控制方法、装置、机器人和存储介质
公开
摘要
本公开提供了一种自动清洁设备控制方法、装置、机器人和存储介质，方法包括：当自动清洁设备与集尘装置处于第一状态时，启动所述自动清洁设备风机，使所述风机以第一预设功率运行第一预设时间；所述风机以第一预设功率运行第一预设时间后，自动清洁设备与集尘装置完成对接并向所述集尘装置发出对接到位信号；响应于集尘装置的集尘操作，使所述自动清洁设备处于集尘的第二状态。该方法通过控制自动清洁设备风机的开启和关闭时机及功率，能够将集尘装置中尘袋里的空气反向抽出，将尘袋吸瘪，使得集尘装置启动集尘操作时，尘袋会由瘪的状态快速张开，可以将尘袋上的灰尘抖动震松下来，有效缓解集尘袋堵塞的情况，延长尘袋使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
自动清洁设备控制方法、装置、机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587188A
申请号 ：
CN202110727999.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-06-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴奇谢濠键
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文平
优先权 ：
CN202110727999.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/282 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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