本发明提供了一种移动指引方法及系统、可读存储介质、及手术机器人系统，所述移动指引方法包括如下步骤：获取第一目标对象的虚拟模型；根据所述第一目标对象的虚拟模型和预先设定的第一区域划分标准划分出关于所述第一目标对象的第一目标区域，并使所述第一目标区域叠加显示于现实场景中，以指引一移动对象在所述第一目标区域的边界之外移动。所述移动指引方法可应用于手术机器人系统执行的手术中，并用于指引移动对象在手术室移动，避免移动对象误进入第一目标区域而对手术造成干扰。