手术系统以及控制方法
公开
摘要
本发明的手术系统(100)具备：机器人(1)，其具有供手术器具设置的器具机械手(20a)；和控制装置(3)，其控制上述机器人；以及操作输入装置(71)，其受理指令的输入，并将该指令向上述控制装置输出，上述控制装置包含动作处理部(311～314)，该动作处理部(311～314)生成用于使上述机器人自动进行手术动作的自动动作指令，并根据上述自动动作指令控制上述机器人的手术动作。
基本信息
专利标题 ：
手术系统以及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585321A
申请号 ：
CN202080074445.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
桥本康彦
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡乃锐
优先权 ：
CN202080074445.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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