本发明一个方面提供远程微创手术的控制系统，如图1所示，其包括：一个远程控制端和一个手术端。手术端配置为：一个患者姿态采集装置、一个手术机器人、一个机械臂姿态采集装置和一个手术控制器。远程控制端能够根据手术机器人的姿态影像、当前姿态信息和机械臂空间位置信息获取手术机器人的机械臂驱动信息且将机械臂驱动信息发送到手术控制器。手术控制器根据机械臂驱动信息驱动手术机器人。本发明通过控制器获取当前患者姿态，通过远程控制器实现远程手术机器人的控制，根据当前患者的姿态信息及手术机器人的当前位置，获取手术器材的实施位置，从而实现远程手术机器人控制，可保证及时救治和手术有效实施且节约了人力资源，保证了手术的有效性和可靠。