手术辅助系统、手术辅助系统的控制装置及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种手术辅助系统。在该手术辅助系统中，控制部计算出动作速度信号，计算出第一滤波器后信号，计算出限制后信号，计算出第二滤波器后信号，并基于第二滤波器后信号来计算出输出位置信号。
基本信息
专利标题 ：
手术辅助系统、手术辅助系统的控制装置及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114469346A
申请号 ：
CN202111226472.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田边雅隆林田知大新谷勇人
申请人 ：
川崎重工业株式会社;美好罗伯特有限公司
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡乃锐
优先权 ：
CN202111226472.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20211021
申请日 : 20211021
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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