一种用于穿刺的手术系统、控制方法及控制装置
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摘要
本公开提供了一种用于穿刺的手术系统、控制方法及控制装置，其中，用于穿刺的手术系统包括成像装置、机械臂和控制装置，所述成像装置用于获取病灶器官的病灶图像，在所述机械臂的远端设置穿刺部；还包括引导部，所述控制装置通过所述机械臂控制所述穿刺部按照预设穿刺轨迹移动并通过所述引导部的状态信息调整所述预设穿刺轨迹。本公开实施例利用引导部的状态信息调整预设穿刺轨迹，避免因患者或患者的某个部位产生的位移导致穿刺手术机器人无法对病灶点进行准确的穿刺，提高穿刺的精确度和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于穿刺的手术系统、控制方法及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111513849A
申请号 ：
CN202010367516.5
公开（公告）日 ：
2020-08-11
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN111513849B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
廖平平
申请人 ：
京东方科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
范继晨
优先权 ：
CN202010367516.5
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-09-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20200430
申请日 : 20200430
2020-08-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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