本公开涉及行走辅助设备技术领域，尤其是涉及一种方向指引装置、方向指引系统及方向指引方法。方向指引装置包括：体感装置，所述体感装置被配置为被用户手持，且对所述用户的至少两个部位进行刺激，以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。方向指引系统包括视觉主体设备以及所述的方向指引装置，所述视觉主体设备被配置为获取用户所处位置的周围环境信息，并根据所述周围环境信息，使所述方向指引装置动作。方向指引方法包括：对用户的手的正面的至少两个部位进行刺激，以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。本公开使用户可以根据不同部位的刺激来判定方向，并决定是否行走及向指引的方向行走。