一种柔索并联搬运机器人展品

专利权的终止

摘要

一种柔索并联搬运机器人展品，包括卷线机构、末端执行机构、转向滑轮机构，卷线机构内设置有卷线筒，通过带轴端盖、减速器与电机连接获得力矩，实现收放绳索；转向滑轮机构控制柔索转向；末端执行机构受柔索收放控制三向运动，在万向节的作用下，绳索保持张紧。本实用新型采用较大直径卷线筒，避免出线位置变化影响整体精度，万向滑轮转向机构保证柔索走向，万向节保证柔索张紧避免振动。

基本信息

专利标题：

一种柔索并联搬运机器人展品

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921025248.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-03

授权号：

CN210361295U

授权日：

2020-04-21

发明人：

潘尚峰段金昊范晨旭王浩源王中煜刘莹杨建新

申请人：

清华大学

申请人地址：

北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所

代理人：

段俊涛

优先权：

CN201921025248.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/10