一种机器人自动跟随控制装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人自动跟随控制装置,包括机体,其特征在于,所述机体顶端设有图像收集器,所述图像收集器与信息转化器连接,所述信息转化器与信息传输器连接,所述机体上设有中央控制壳,所述中央控制壳体侧边为柱状槽,槽内的顶端和底端之间设有转杆,所述转杆上固定设置有柱筒,所述柱筒上设有保护套,所述转杆、柱筒和保护套设有多个,所述机体末端分别设有减震结构和缓冲结构,所述减震结构由减震压杆和减震筒构成,所述减震压杆固定设置在机体底端,所述减震压杆末端设在减震筒内部。本实用新型,能够在装置受到撞击时有效的保护装置内部的零件。

基本信息
专利标题 :
一种机器人自动跟随控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922482364.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212497831U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
程旭
申请人 :
罗伯沃茨机器人技术(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24057室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922482364.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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