本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种移位机头的跟随控制装置，移位机头包括中间板组、控制器和移动驱动组件，机头上设置吊带组件和升降驱动组件，吊带组件上设置有吊带，跟随控制装置包括：跟随块，跟随块与吊带滑动配合，吊带向左或者向右运动时会带动跟随块向左或者向右运动；检测器，检测器与跟随块相连以对跟随块向左或者向右的运动进行检测感应，检测器与控制器电连接，控制器与移动驱动组件电连接。本发明的跟随控制装置，通过控制器控制移动驱动件驱动机头行走的方向与患者行走方向相同，从而实现患者在行走的过程中，机头会跟随患者同向移动。