本实用新型公开了一种立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，包括机头、机尾，机头上设有工作电机，机头、机尾分别设有移位装置，还包括移位控制装置，工作电机设有功率传感器，功率传感器检测工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给移位控制装置，移位控制装置根据该信息，当工作电机的输出功率小于设定的阈值时，则向移位装置发出移位控制信号，驱动立轴式扒斗输送机的机头或机尾进行移位。能对机头和机尾的移位实现自动控制。