本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种移位机头的柔性系统，安装在移位机头上，移位机头包括中间板组和控制器，机头在天轨轨道上行走，柔性系统包括：升降驱动组件，升降驱动组件与控制器电连接；吊带组件，吊带组件与升降驱动件传动连接；吊带组件的一部分与中间板组固定连接，吊带组件的另一部分与中间板组活动连接；滑动组件，滑动组件与吊带组件相连；检测组件，检测组件对滑动组件的位置或者位移量进行检测；弹性支撑件，弹性支撑件对滑动组件进行支撑。本发明的柔性系统可以对吊带负载的重物进行负载重量测试，并且通过柔性系统对吊带进行自动调节，使吊带的上下位置适应患者不同训练状态时重心位置的上下变化。