一种机器人控制方法、控制装置及机器人

授权

摘要

本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人控制方法、控制装置及机器人。方法包括：传球机器人获取目标球初始信息，并向踢球机器人发送启动指令，使踢球机器人根据启动指令向接球区移动；传球机器人根据目标球初始信息获取目标球；传球机器人判断踢球机器人是否到达接球区，传球机器人向踢球机器人发出确认信息，确认信息用于使踢球机器人获取自身位置信息，将该位置信息与确认信息中包括的传球机器人的位置信息进行比对分析，根据比对分析结果生成反馈信息；传球机器人根据反馈信息向踢球机器人传球；传球机器人或踢球机器人进行路径规划，根据最优路径规划移动至踢球区，踢完预设个数目标球。本申请提高机器人球类比赛的可观赏性。

基本信息

专利标题：

一种机器人控制方法、控制装置及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113001545A

申请号：

CN202110225383.2

公开（公告）日：

2021-06-22

申请日：

2021-03-01

授权号：

CN113001545B

授权日：

2022-04-29

发明人：

毕松肖一飞李海杰彭小丹汪洋杨钒

申请人：

北方工业大学

申请人地址：

北京市石景山区晋元庄路5号

代理机构：

北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王玉松

优先权：

CN202110225383.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16