机器人手、机器人手的控制方法和机器人装置
授权
摘要
本发明提供一种机器人手、机器人手的控制方法和机器人装置。该机器人手以一定的抓握力抓握和定位工件，并且在抓握工件之后迅速输送工件以执行组装。
基本信息
专利标题 ：
机器人手、机器人手的控制方法和机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108972540A
申请号 ：
CN201810533986.7
公开（公告）日 ：
2018-12-11
申请日 ：
2018-05-29
授权号 ：
CN108972540B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
天野新吾藤井信明
申请人 ：
佳能株式会社
申请人地址 ：
日本东京都大田区下丸子3-30-2
代理机构 ：
北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人 ：
迟军
优先权 ：
CN201810533986.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-06-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180529
申请日 : 20180529
2018-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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