本实用新型实施例提供一种应用于机器人的控制装置和机器人。该控制装置包括：多个传感器；处理器，用于从多个传感器获取多个测量信息，根据多个测量信息得到汇总数据，并将汇总数据发送给主处理器。相对于现有技术，本实用新型提供的控制装置先获取控制机器人运动的传感器信息，并对传感器数据进行初步处理，然后再将处理后的数据按照约定帧的格式传输给主处理器，通过集中处理传感器信息的方式，可减轻运动控制主处理器的负担，按照约定数据帧形式传输方式提高数据传输效率，减少了对数据总线的占用时间，并避免主处理器频繁接收多个测量信息造成的性能压力。