机器人控制装置
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人控制装置，其中，用于控制机器人在作业区作业，所述机器人控制装置包括：摄像组件，用于对所述作业区的周围区域进行视频监控，并在监控到所述作业区的周围区域有作业者时，获取所述作业者的姿态信号；以及控制器，与所述摄像组件电连接，用于根据所述摄像组件获取的所述作业者的姿态信号确定所述作业者的行进方向，并向所述作业者的行进方向上的机器人发出执行规避动作的控制信号。本实用新型通过采用摄像组件确定作业区周围的作业者的姿态信号，根据作业者的姿态信号确定作业者的行进方向，可以对作业者的行进轨迹进行预判，以使机器人能够根据作业者的行进轨迹进行规避，减少误判。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120718650.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-08
授权号 ：
CN216464644U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
李鲁超傅建波
申请人 ：
北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市潍坊高新区新城街道玉清社区玉清东街以北中心次干道以西高新大厦1006房间-02号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
梁馨怡
优先权 ：
CN202120718650.5
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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