机器人、控制装置以及机器人系统
授权
摘要
本发明提供能够减小用于使机器人不干扰的空间的机器人、控制装置以及机器人系统。本发明的机器人的特征在于，具备机械手，上述机械手具有能够绕第n转动轴转动的第n臂、能够绕与上述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂的第(n+1)臂、以及能够绕第(n+2)转动轴转动地设置于上述第(n+1)臂的第(n+2)臂，在第一状态下，上述机械手的外形在从上述第n转动轴的轴向观察时，位于以上述第n转动轴为中心、将上述机械手的前端与上述第n转动轴之间的第一长度作为半径的第一圆的内侧或者上述第一圆上。
基本信息
专利标题 ：
机器人、控制装置以及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107363861A
申请号 ：
CN201710190189.9
公开（公告）日 ：
2017-11-21
申请日 ：
2017-03-27
授权号 ：
CN107363861B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
宫阪英克
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
舒艳君
优先权 ：
CN201710190189.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20170327
申请日 : 20170327
2017-11-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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