机器人控制系统及机器人
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括PCB板以及设置在所述PCB板上的主处理器、并行同步单元、多个伺服单元和与所述伺服单元数量对应的电机，主处理器与所述并行同步单元连接，并行同步单元分别与每个伺服单元连接；每个伺服单元与电机连接。本申请将主处理器与多个伺服单元通过并行同步单元集成在一个架构中，并将各个部件设置在PCB板上，消除分立部件之间的连接线缆，使机器人控制器体积得到极大缩减，同时并行同步单元解决了多轴运动时钟不统一，同步性不好的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407026A
申请号 ：
CN202210335737.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-04-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张高阳
申请人 ：
至新自动化（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区白家疃尚水园1号楼2层205-2
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘明华
优先权 ：
CN202210335737.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220401
申请日 : 20220401
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
