本公开涉及一种机器人，所述机器人包括底盘和碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括至少一个碰撞检测组件。所述至少一个碰撞检测组件包括：软管，所述软管至少部分环绕地设置在所述机器人的底盘的外侧，在所述软管的内部充有气体；气压传感模块，所述气压传感模块用于检测所述软管中的气压；以及软管保护装置，所述软管保护装置的两个侧边缘连接至所述底盘的侧壁上并且与所述底盘的侧壁形成空腔，所述软管容纳在所述空腔中。通过本公开的碰撞检测装置和机器人，能够解决相关技术的结构复杂、安全性较低和存在检测盲区等技术问题。