组合式触觉传感器
公开
摘要
组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏感层主要完成触觉图象的获取工作，图象传输系统主要完成触觉图象的缩小并传输到一定距离以外的光电转换装置，如CCD摄象装置。因此，装备有该传感器的机器人手爪在抓握物体时，可以获取接触觉、滑觉和触觉图象等信号。
基本信息
专利标题 ：
组合式触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1067505A
申请号 ：
CN91103609.1
公开（公告）日 ：
1992-12-30
申请日 ：
1991-06-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李科杰石庚辰张秀兰王忠洲白玉贤贾云德刘明杰王俊刘传礼崔占忠
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
100081北京市海淀区白石桥路7号
代理机构 ：
北京理工大学专利事务所
代理人 ：
高燕燕
优先权 ：
CN91103609.1
主分类号 ：
G01D5/32
IPC分类号 ：
G01D5/32 G06K9/78 B25J19/02 H01L49/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器
G01D5/26
采用光学装置，即应用红外光、可见光或紫外光
G01D5/32
利用光束的减弱或者全部或局部的闭塞
法律状态
1992-12-30 ：
公开
1992-01-22 ：
实质审查请求已生效的专利申请
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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