本实用新型公开了一种触觉传感器、带触觉传感器的触觉系统和影院音频系统。一种触觉传感器，包括固定板，设于固定板一侧的导向杆，及沿导向杆活动联接的活动块；所述固定板设有线圈，且所述线圈位于导向杆的外侧；所述活动块近于线圈设有磁铁；所述线圈与音频信号连接，以使线圈与磁铁相互作用，活动块沿导向杆运动。本实施例具有体积小、安装方便、震动触觉效果好、使用成本低的特点。本触觉传感器能随着音频信号的变化来发出振动以获得震撼的效果，避免利用大功率音箱以较大声音来获得感官上刺激，减少声音的污染，降低功耗，避免声音梳状滤波、相位抵消的问题。