力位触觉结构及力位触觉传感器
授权
摘要
本实用新型的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物接触的接触位置及力，以此起到规避压力传感器的设置，使得该力位触觉传感器能够快速地测量力和受力的位置，具有更高的柔顺性及测量灵活度，并提高该力位触觉传感器对应信号的处理量；同时便于该力位触觉传感器结构的集成，进而起到便于该力位触觉传感器的安装及使用。
基本信息
专利标题 ：
力位触觉结构及力位触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922501350.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211013315U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
张弘张学成江楠曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷志刚
优先权 ：
CN201922501350.7
主分类号 ：
G01L1/02
IPC分类号 ：
G01L1/02 G01L5/22 G01B11/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/02
利用液压或气动装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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