本实现方式涉及用于输入设备的支撑结构，该支撑结构支撑输入表面响应于施加在其上的输入力的偏转以及输入表面响应于由触觉致动器生成的触觉反馈的振动。支撑结构包括安装到外壳的一个或多个固定结构和安装到输入设备的传感器层的动态表面。多个第一可变形段从一个或多个固定表面悬臂伸出并且当输入力被施加在传感器层上时在垂直方向上偏转，其中输入力正交于输入表面。多个第二可变形段将多个第一可变形段连接到动态表面并且当剪切力施加在动态表面上时在水平方向上偏转，其中剪切力平行于输入表面。