本申请公开了一种触觉反馈方法、触觉反馈装置以及计算机存储介质，属于触觉反馈技术领域。该方法包括：获取控制指令；根据控制指令驱动触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换；至少两种振型包括第一振型和第二振型，触觉反馈膜层的第一点在第一振型的第一位置和第一点在第二振型的第二位置在第一方向上不同。本申请通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。丰富了触觉模拟的多样性，提升了触觉模拟的效果。