提供力感测和触觉输出的模块

授权

摘要

本公开涉及提供力感测和触觉输出的模块。本公开提供的模块包括：永磁偏置电磁触觉引擎，所述永磁偏置电磁触觉引擎具有定子和转子；约束件，所述约束件耦接至所述定子和所述转子；和力传感器，所述力传感器至少部分地附接到所述永磁偏置电磁触觉引擎并且被配置为感测施加到所述转子的力。所述约束件被配置为约束所述转子和所述定子之间的间隙的闭合，并且将所述转子朝向静止位置偏置，其中所述转子与所述定子由所述间隙分离。

基本信息

专利标题：

提供力感测和触觉输出的模块

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921424408.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210155629U

授权日：

2020-03-17

发明人：

D·阿敏-沙希迪A·M·李B·A·鲍

申请人：

苹果公司

申请人地址：

美国加利福尼亚

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

李玲

优先权：

CN201921424408.6

主分类号：

G06F3/01

IPC分类号：

G06F3/01 G06F3/0362 H03K17/96