弹性体触觉传感器
实质审查的生效
摘要
一种触觉传感器包括被定位为捕获标记的图像的相机。可弹性变形蒙皮包括具有属性的外表面和具有销、脊或两者的下表面。每个下表面销或脊包括标记。处理器检测捕获图像中标记的位移,并基于距离函数,将捕获图像中的移位标记位置与预学习标记位置的所存储的集合进行比较,以确定每个预学习标记位置集合的匹配值的质量。使用用户选择的最佳匹配函数,来确定最佳质量匹配的预学习力模式,以计算预学习标记位置的最佳匹配集合。基于所确定的最佳匹配的预学习力模式,来识别作用于可弹性变形蒙皮上的力模式。
基本信息
专利标题 :
弹性体触觉传感器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114514410A
申请号 :
CN202080070190.8
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2020-10-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
W·耶拉祖尼S·乔丹
申请人 :
三菱电机株式会社
申请人地址 :
日本东京都
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
杨雪玲
优先权 :
CN202080070190.8
主分类号 :
G01B11/16
IPC分类号 :
G01B11/16 G01L1/24 G01L5/00 G01L5/166 G01L5/22 G06V10/75 G06K9/62 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/16
用于计量固体的变形,例如光学应变仪
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/16
申请日 : 20201006
申请日 : 20201006
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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