触觉传感器

授权

摘要

本实用新型公开了一种触觉传感器。其中，该触觉传感器包括：接触部，接受机械手抓取目标物体时传输的压力，并将压力传递给感应部；感应部，位于接触部件的一侧，在压力的作用下，感应部沿远离接触部的方向移动；检测部，位于感应部的远离接触部的一侧，检测部感应前述感应部的位置的变化而生成感应信号，其中，感应信号用于确定机械手与目标物体之间的接触参数。本实用新型解决了相关技术中机械手采用压力传感器，无法精确感知机械手与物体的接触点，导致抓取物体时的精确度明显下降的技术问题。

基本信息

专利标题：

触觉传感器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021229327.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN212666113U

授权日：

2021-03-09

发明人：

戚务昌横道昌弘

申请人：

威海华菱光电股份有限公司

申请人地址：

山东省威海市火炬高技术产业开发区科技路179号

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

周春枚

优先权：

CN202021229327.3

主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J19/02