触觉以及接近传感器和传感器阵列
授权
摘要
本发明提供一种根据光的受光结果来感知由物体(4)造成的接触力以及接近的触觉以及接近传感器(1)。触觉以及接近传感器具备光源(2)、受光部(3)、以及覆盖构件(10)。光源发出光。受光部对光进行受光，并生成示出受光结果的信号(P1)。覆盖构件包含根据外力而变形的弹性体，并设置为覆盖光源以及受光部。覆盖构件具备：反射部(11)，在光源与受光部之间对光进行反射；以及透射部(12)，在来自光源的第1方向上使光透射，并在来自受光部的第2方向上使光透射。
基本信息
专利标题 ：
触觉以及接近传感器和传感器阵列
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112105900A
申请号 ：
CN201980030903.5
公开（公告）日 ：
2020-12-18
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN112105900B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
加藤贵敏渡边博菅原滉平山本浩诚川合启
申请人 ：
株式会社村田制作所
申请人地址 ：
日本京都府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
朴云龙
优先权 ：
CN201980030903.5
主分类号 ：
G01L1/24
IPC分类号 ：
G01L1/24 G01L5/00 H03K17/78
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/24
通过测量材料受应力时其光学性质的变化，例如，应用光弹性应力分析
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-01-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 1/24
申请日 : 20190606
申请日 : 20190606
2020-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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