一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器，该双模传感器本实用新型将导致电容变化的两种因素相结合即可实现接近觉与触觉双模感知，这使得传感器不用增加其他原理感知模块即可实现双模感知，制作方法简单可靠。并且通过增加电介质克服了两种变化易于混淆的缺点，设计了特殊电极形状极大增加了灵敏度，使用了新的电极制作方式和电极材料将电极印刷在柔性介质上。将外界物体接近影响边缘电场和极板之间间距影响电场这两种原理相结合，这两种变化的变化趋势不同，变化的数量级不同，便于区分接近觉和触觉。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021527965.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212254424U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
郭士杰马冀飞刘吉晓
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张国荣
优先权 ：
CN202021527965.3
主分类号 ：
G01L1/14
IPC分类号 ：
G01L1/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/14
通过测量电元件的电容量或电感量的变化，例如，测量电振荡器的频率变化
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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