本发明公开了一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器，包括：并联的第一柔性传感组件和第二柔性传感组件；所述第一柔性传感组件的电阻小于所述第二柔性传感组件的电阻；其中，所述第二柔性传感组件缠绕连接在所述第一柔性传感组件上；所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可拉伸形变以改变所述传感器的电阻；或所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可受压形变以改变所述传感器的电阻。由于较小作用力下，第二柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，较大作用力下，第一柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，从而实现在较大量程上都能具有较高灵敏度，实现传感器兼容大量程和高灵敏度。