一种基于液态金属的触觉传感器、阵列及其制备方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于液态金属的触觉传感器、阵列及其制备方法，属于传感技术领域，触觉传感器，包括：上层弹性体、下层弹性体，所述上层弹性体和下层弹性体粘连形成微流道；其中，所述微流道包括2N段子微流道，相邻子微流道相通且垂直排布；液态金属，所述液态金属充满所述微流道；2N+1根导线，所述2N+1根导线从所述微流道两端和中间等间距引出，并连接到数据采集设备，以同时测量相互垂直的两个方向的应变。通过检测每段子微流道中液态金属的电压变化，得到所述触觉传感器自身的变形以及接触力的位置和大小。如此，本发明的触觉传感器能够实现精确地感知和控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于液态金属的触觉传感器、阵列及其制备方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112880547A
申请号 ：
CN202110047481.1
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-01-14
授权号 ：
CN112880547B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
袁烨邓礼楠沈逸樊耕麟洪杨
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
李智
优先权 ：
CN202110047481.1
主分类号 ：
G01B7/16
IPC分类号 ：
G01B7/16 G01B7/00 G01L1/22 B29C64/20 B29C33/38 B33Y30/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B7/00
以采用电或磁的方法为特征的计量设备
G01B7/16
用于计量固体的变形，例如电阻应变仪
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 7/16
申请日 : 20210114
申请日 : 20210114
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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