柔性光纤阵列触觉传感器
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要

本发明属于光电技术领域,主要用于智能机器人的抓手,起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理,它在工作时不受周围环境的影响,特别是能够抗电场和磁场的干扰。在自动化生产、假肢技术及遥感技术等领域有广泛的用途。本发明的这种传感器不仅薄,而且还具有柔性。它能够达到很高的分辩力,成本也很低,因此很容易实用化。

基本信息
专利标题 :
柔性光纤阵列触觉传感器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1067503A
申请号 :
CN91103610.5
公开(公告)日 :
1992-12-30
申请日 :
1991-06-05
授权号 :
CN1028906C
授权日 :
1995-06-14
发明人 :
李科杰石庚辰张秀兰刘金刚贾云得王忠州
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
100081北京市海淀区白石桥路7号
代理机构 :
北京理工大学专利事务所
代理人 :
高燕燕
优先权 :
CN91103610.5
主分类号 :
G01L1/24
IPC分类号 :
G01L1/24  G01D5/34  B25J19/02  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/24
通过测量材料受应力时其光学性质的变化,例如,应用光弹性应力分析
法律状态
1996-07-17 :
专利权的终止未缴年费专利权终止
1995-06-14 :
授权
1992-12-30 :
公开
1992-01-22 :
实质审查请求已生效的专利申请
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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