一种基于光衰减的柔性触觉传感器及阵列
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于光衰减的柔性触觉传感器及阵列，属于传感技术领域，柔性触觉传感器包括：激光光源、第一光纤、柔性穹顶、第二光纤、光电传感器和柔性光纤耦合器，柔性穹顶通过柔性光纤耦合器粘附在软体物表面，第一光纤和第二光纤的一端与柔性穹顶对准，另一端分别与激光光源和光电传感器相连，激光光源产生的激光依次经过第一光纤传输、柔性穹顶反射以及第二光纤传输后到达光电传感器，光电传感器用于计算接收到的激光的光强度，光强度由软体物表面上所承受的力确定。可保持软体机器人的顺应性，快速响应环境刺激，快速感知周围环境接触力，解决软体机器人缺乏触觉感应的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于光衰减的柔性触觉传感器及阵列
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022413840.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213422490U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
袁烨樊耕麟沈逸邓礼楠唐秀川
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
李智
优先权 ：
CN202022413840.4
主分类号 ：
G01L1/24
IPC分类号 ：
G01L1/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/24
通过测量材料受应力时其光学性质的变化，例如，应用光弹性应力分析
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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