面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器
授权
摘要
本实用新型属于触觉传感器技术领域，提供了一种面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器，分为五层，第一层为柔性非导电材料层，第二层为电极层，第三层为力敏材料层，第四层为电极层，第五层为柔性非导电材料层，整体为对称结构。传统的单测点触觉传感器只能在一维对力的大小进行测量，本装置采用分布式、多传感单元设计方案，不仅可以测量二维平面上各点的触觉力信息，而且可以反馈受力的位置信息。根据机械手仿人抓取的特点，设计了4行7列三维传感阵列，不仅可用于机械夹持器正面抓取受力测量，而且可用于机械手仿人抓取时，测量不同姿态下指端的正面和侧面受力情况。
基本信息
专利标题 ：
面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022117691.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN212228286U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
刘倩郭竞文陈锐王爽张强魏小鹏
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
温福雪
优先权 ：
CN202022117691.7
主分类号 ：
G01L5/1627
IPC分类号 ：
G01L5/1627 G01L1/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/1627
应变计
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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