一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法

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摘要

本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。

基本信息

专利标题：

一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112678209A

申请号：

CN202011634185.3

公开（公告）日：

2021-04-20

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112678209B

授权日：

2022-04-29

发明人：

文桂林王星刘杰陈梓杰崔志坚陈高锡

申请人：

广州大学

申请人地址：

广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

付茵茵

优先权：

CN202011634185.3

主分类号：

B64G4/00

IPC分类号：

B64G4/00