应变式三维单指机器人触觉传感器
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
摘要
本实用新型为机器人传感技术，其原理是一种利用接触微力来判断焊缝准确位置的触摸识别传感器，传感器采用电阻应变片，轴向(Z向)采用了剪幅式弹性元件，水平方向(X、Y向)采用了悬臂梁弹性体结构，本系统具有较高的灵敏度、刚度和抗干扰性，具有很高的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
应变式三维单指机器人触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN88201893.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1988-03-19
授权号 ：
CN2032318U
授权日 ：
1989-02-08
发明人 ：
袁哲俊蔡礼君
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市西大直街166号
代理机构 ：
哈尔滨工业大学专利事务所
代理人 ：
刘景瑞
优先权 ：
CN88201893.0
主分类号 ：
G01L1/22
IPC分类号 ：
G01L1/22
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/20
通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池
G01L1/22
利用电阻应变仪
法律状态
1992-07-15 ：
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
1989-12-27 ：
授权
1989-02-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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