一种多功能机器人触觉传感器
授权
摘要
本实用新型提供了一种多功能机器人触觉传感器，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信。本实用新型的设计更适合操作，本实用新型应用于柔性触觉传感器，可以准确地检测信号的稳定性。所述的柔性触觉传感器易于接触，从而创造了感知环境的机会。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机器人触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920741929.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210005145U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
孙光煜毛义华陈环宇
申请人 ：
浙江大学滨海产业技术研究院
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨慧玲
优先权 ：
CN201920741929.8
主分类号 ：
G01L5/22
IPC分类号 ：
G01L5/22
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/173
使用声学装置
G01L5/22
测量施加到控制元件上的力，例如，车辆的控制构件上的，触发器上的
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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