仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤，传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层，所述介质层具有多个阵列式的介质层单元，每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成，其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体，每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成，互锁位置形成中心圆，上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。