机器人
授权
摘要
本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。
基本信息
专利标题 ：
机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021171892.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212241051U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
程顺鹏崔中刘松怀宝宇张红梅
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京煦润律师事务所
代理人 ：
刘子辉
优先权 ：
CN202021171892.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16 B25J17/00 B25J19/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
