机器人投影方法及机器人
公开
摘要

本申请公开了一种机器人投影方法及机器人,涉及机器人技术领域。本申请一实施例的投影方法包括:对周围环境进行建图识别,以识别若干个立体空间,并标记各个立体空间在地图中的坐标。计算各个立体空间的面积,并根据立体空间的面积标定各个立体空间的容量。获取投影指令,并判断投影指令是否包括观影人数信息。若投影指令包括观影人数信息,则根据观影人数信息及各个立体空间的容量确定投影空间。若投影指令不包括观影人数信息,则将机器人当前所在的立体空间确定为投影空间。根据立体空间在地图中的坐标导航至投影空间。对投影空间进行环境识别,以确定投影区域。根据投影区域调整投影参数,以确定投影姿态。根据投影姿态完成投影操作。

基本信息
专利标题 :
机器人投影方法及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114603557A
申请号 :
CN202210225542.3
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-03-09
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王嘉晋张飞刚
申请人 :
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 :
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 :
孙芬
优先权 :
CN202210225542.3
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/00  H04N9/31  G06T3/00  G06T7/62  G06T7/80  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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