机器人
授权
摘要
本申请提出一种机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；限位传感器，限位传感器在舱门为开启状态时输出第一信号，在舱门为关闭状态时输出第二信号；以及与限位传感器相连的控制器，控制器根据限位传感器输出的信号，确定舱门的开关状态。由此，控制器根据限位传感器检测输出的信号，确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能。
基本信息
专利标题 ：
机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921927193.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN210850236U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
刘一丁
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石茵汀
优先权 ：
CN201921927193.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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