机器人
授权
摘要

本申请提出一种机器人,包括:机器人本体;设置在机器人本体之中的储物舱;设置在储物舱出口的舱门;限位传感器,限位传感器在舱门为开启状态时输出第一信号,在舱门为关闭状态时输出第二信号;以及与限位传感器相连的控制器,控制器根据限位传感器输出的信号,确定舱门的开关状态。由此,控制器根据限位传感器检测输出的信号,确定舱门的开关状态,实现了自动确定舱门开关状态的功能。

基本信息
专利标题 :
机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921927193.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-08
授权号 :
CN210850236U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
刘一丁
申请人 :
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
石茵汀
优先权 :
CN201921927193.X
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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