一种移动加工机器人的寻位方法
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摘要
本发明公开了一种移动加工机器人的寻位方法，属于机器人控制领域，所述方法包括：S1：进行车臂标定，获得移动加工机器人基座FROBOT与固连在移动底盘上的刚体FAGVmark之间的转换关系；S2：调整移动加工机器人的位置，记录FAGVmark与移动底盘FAGV的坐标，获得FAGVmark和FAGV之间的转换关系；S3：在所述移动加工机器人移动过程中获取所述移动底盘FAGV的坐标，基于所述转换关系计算所述机器人基座FROBOT的坐标，以对所述机器人基座进行定位。所述方法标定过程操作简单、算法反应快速且定位准确性高，提升了机器人移动加工的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种移动加工机器人的寻位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112894752A
申请号 ：
CN202110073814.8
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-01-20
授权号 ：
CN112894752B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
陶波韩世博赵兴炜丁汉
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
李智
优先权 ：
CN202110073814.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20210120
申请日 : 20210120
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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