一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人，将寻位装置设置在机器人末端执行器夹持部件的上方，包括采集模块、控制模块和执行模块；所述控制模块分别与采集模块和执行模块建立通信连接；所述采集模块包括寻位本体和设置在寻位本体末端的传感器；所述控制模块包括AD转换器和控制器；所述执行模块包括气缸和气缸伸缩杆；所述寻位本体与气缸通过气缸伸缩杆相连接；所述控制模块设置于气缸上。本实用新型所公开的寻位装置适用于机器人作业前期的寻位工作，保证了机器人寻位过程的精准定位，进一步保证了机器人作业的精度；结合气缸的伸缩特性实现了不妨碍夹持部件正常工作的前提下，夹持部件免受火焰回烧或焊接飞溅的危害。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020915798.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212420192U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
邵兴军王东明
申请人 ：
山东泰开机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市高新技术开发区南区泰开工业园
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李圣梅
优先权 ：
CN202020915798.3
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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