双机器人激光寻位焊接系统
授权
摘要
本实用新型公开了双机器人激光寻位焊接系统，包括整体底座、两套激光寻位弧焊机器人机构、焊接变位机、安装在焊接变位机上的油箱夹具机构、油箱运输机构及控制机构。激光寻位弧焊机器人机构对油箱夹具机构上的油箱进行焊接；焊接变位机能旋转油箱夹具机构；油箱运输机构能够将油箱运至油箱夹具机构所指定的位置。本实用新型采用双工位的形式，即一边进行焊接工作另一边进行上下料工作，提高了焊接效率；同时本实用新型配置有两套激光寻位弧焊机器人机构，焊接前进行寻位，自动修正焊缝轨迹，速度快精度高，且通过两套激光寻位弧焊机器人机构协调焊接，焊接过程中无须人工干预，从而完成工件焊缝的焊接工作。
基本信息
专利标题 ：
双机器人激光寻位焊接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022447388.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213969435U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
肖岗金川
申请人 ：
济南冠森自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区唐冶西路868号山东设计创意产业园北区1号楼1-519室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022447388.3
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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