本发明公开了一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质，其中方法包括：对目标工件进行定位；根据预设的工件模板以及目标工件确定第一中心点位；根据第一中心点位确定目标工件的第一边缘信息；根据第一边缘信息确定目标工件的第二中心点位；将第一边缘信息划分为多个边缘线段；获取各边缘线段距离第二中心点位的目标间距，并根据目标间距与预设间距阈值范围从边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；将非目标边缘线段相邻的目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据目标边缘线段和拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。能减少激光焊接时因遮挡物导致轨迹缺失问题的发生，提升激光焊接的精准率和焊接质量。